Была учреждена 14 (26) июля 1896 года по указу императора Николая II.

Награждались лица, имевшие отношение к военным походам и экспедициям в Средней Азии с 1853 по 1895 год. Российская империя решила со второй половины XIX века совершить ряд походов в Среднюю Азию. Походы были успешны. Были заключены договора и большая часть Средней Азии вошла в состав Российской Империи.

Имела два варианта — серебряный и бронзовый.
На лицевой стороне изображены вензели четырёх императоров Российской Империи: Николая I, Александра II, Александра III и Николая II. На оборотной стороне горизонтально расположена надпись в четыре строки: «За походы въ Средней Азіи 1853–1895 г.г.».

Носилась на груди, лента — комбинированная Георгиевско-Владимирская. С 13 августа 1911 года, по указу Николая II, раненые и контуженые в боях получили возможность носить эти медали на ленте с бантом