Основана фирма Nimbus была в 1919 году и являлась подразделением компании Fisker & Nielsen, выпускавшей различное электрическое оборудования. Один из совладельцев Fisker & Nielsen, Петер Фишер решил таким образом расширить бизнес. Он же и спроектировал первый мотоцикл Nimbus. Размениваться на мелочи Фишер не стал и спроектировал мотоцикл сразу с четырехцилиндровым двигателем.

Вторая модель мотоциклов Nimbus появилась в 1934 году. На разработку нового мотоцикла ушло два года. Nimbus Type C сохранил многие черты первой модели — четырехцилиндровый двигатель рабочим объемом в 750 кубов, карданная передача.

Новый двигатель отвечал реалиям тридцатых. Он имел ГРМ OHC. Для тридцатых вполне современная конструкция. Двигатель выдавал 18 л.с., на более поздних версиях 20 л.с.

Ходовая Nimbus была странной смесью новых и старых решений. Рама мотоцикла собиралась из стальных полос на болтах и заклепках. Для тридцатых это конструкция не первой свежести. Зато передняя вилка мотоцикла телескопическая. Nimbus один из первых серийных мотоциклов с такой вилкой.